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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,573 - 4,578 (6page)
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PID controllers are used in many industrial plants. In order to reduce the installation cost of the controllers, simple methods to optimize PID gain are desired. This paper proposes a method to optimize the PID gain. Only a set of the step command response data is used to optimize the PID gain without iterative experiments by the method. The usefulness of the method is confirmed by simulation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ALGORITHM FOR GAIN OPTIMIZATION
3. EXAMPLES
4. CONCLUSION
REFERENCES
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