로봇의 운동특성을 고려한 새로운 시각구동 방법

이준수 ,  서일홍 ,  배재욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Visual Servoing of an Eye-In-Hand ROBOT Based on Feature and Fuzzy Logic

변증남 ,  Won Jang ,  Jong Cheol Pa 외 1명

International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .01

Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot based on Feature and Fuzzy Logic

Zeungnam Bien ,  Won Jang ,  Jongcheol Pa 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .08

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

특성 기초 시각 구동을 이용한 움직임 해석

신광성 ,  김현태 ,  이양희 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

특성 기초 시각 구동을 이용한 움직임 해석 ( A Motion Analysis Using Feature-Based Visual Servo )

신광성 ,  김현태 ,  이양희 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어

지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

아이인핸드로봇의 영상 추적을 위한 실시간 거리측정

박종철 ,  변증남 ,  노철래

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어

이영찬 ,  지민석 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어

이영찬 ,  지민석 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot

이우송 ,  정양근 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어

송은지 ,  최병재 ,  류석환

한국지능시스템학회 논문지

2006 .08

특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법

박도환 ,  염준형 ,  박노용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

3 차원 시각 센서를 탑재한 로봇의 Hand/Eye 캘리브레이션

김민영 ,  노영준 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각 구동장치의 설계 및 제어

송은지 ,  류석환 ,  최병재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

퍼지추론에 의한 시각적 구동방법

김태원 ,  서일홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지 추론에 의한 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing by a Fuzzy Reasoning Method )

김태원 ,  서일홍 ,  오상록

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지 신경망을 이용한 시각구동 (Ⅰ)

金兌垣 ,  徐一弘

전기학회논문지

1994 .06

로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보

白承珉 ,  林慶洙 ,  韓雄基 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .01

로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템

백승민 ,  임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10