지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications International Conference on Electronics, Informations and Communications (ICEIC) 1991, Vol. 1
- 발행연도
- 1991.8
- 수록면
- 119 - 123 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Definition of Feature and Feature Jacobian
Ⅲ. Fuzzy Visual Tracking Controller
Ⅴ. Experiments
Ⅴ. Concluding Remarks
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Visual Servoing of an Eye-In-Hand ROBOT Based on Feature and Fuzzy Logic
International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .01
-
Design of Fuzzy Logic System for Mobile Robot based on Visual Servoing
한국정보기술응용학회 학술대회
2005 .01
-
영상특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 ( Visual Servoing of an Eye-In-Hand Robot Based on Features )
전자공학회논문지
1990 .11
-
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법
정보 및 제어 논문집
2007 .04
-
Hand-Eye Robot에 의한 형상계측 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
Hand-Eye Robot에 의한 형상 계측 시스템의 개발 ( Development of a Shape Measuring System by Hand-Eye Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각구동장치의 설계 및 제어
한국지능시스템학회 논문지
2006 .08
-
A Study on Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
직류 서보계의 퍼지제어와 α-레벨 퍼지집합 분해에 의한 퍼지추론 연산회로 구현
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2004 .07
-
종이컵 성형 기계의 심클램프 설치 자동화를 위한 비전 정보 피드백과 퍼지 로직이 적용된 위치 조정 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
자율이동로봇의 목표물 추적을 위한 시각 구동장치의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
-
Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
An Intelligent Visual Servoing Method using Vanishing Point Features
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1997 .10
-
Servo Systems에 대한 Fuzzy Control Algorithm의 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
Servo Systems 에 대한 Fuzzy Control Algorithm의 연구 ( Development of Fuzzy Control Algorithm for Servo Systems )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
A Study on Visual Servoing Control of SCARA Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
-
Image-Based Visual Servoing Control of a SCARA Robot
KSME International Journal
2000 .07
-
아이인핸드로봇의 영상 추적을 위한 실시간 거리측정
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-002516974