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특이섭동방식을 이용한 비선형 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
동적 전압 해석 및 제어를 위한 특이 섭동 이론 도입
전기학회논문지
1995 .05
유연 링크 로봇의 특이섭동모델 최적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .01
델타연산자 섭동방법에 의한 항공기 동력학의 모델 근사화(Ⅰ) : 열린시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .11
연속 및 이산 Positive Real 시스템의 모델 차수줄임 ( Model Reduction of Continuous and Discrete Positive Real System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
델타연산자 섭동방법에 의한 항공기 동력학의 모델 근사화(Ⅱ) : 닫힌시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .11
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Singular perturbation theory를 이해해 보자
제어로봇시스템학회지
2020 .06
특이섭동계에서의 여러시간 스케일 분리와 가제어성 ( Multiple Time Scale Separation and controllability of Singular perturbation System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators based on the Singular Perturbation Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
여러 매개상수 특이섭동계에서의 여러 시간스케일 분리와 최적제어 문제 ( Multi-Time Scale Separations and Optimal Control Problems of Multi-Parameter Singular Perturbation Systems )
전자공학회논문지
1987 .01
특이섭동 기법 기반 제어 시스템에 대한 샘플링 영향 분석 및 개선 - 특이섭동 기법 기반 STT 미사일 디지털 자동조정장치 설계에의 적용 ( Analysis and Improvement of Time Sampling effects on Singular Perturbation based Contorl Systems - Its Application to Design of Singular Pertubation based STT Missible Digital Autopilot )
전자공학회논문지-SC
2000 .05
이산시스템에서 시간지연을 갖는 시변 상태 지연 섭동의 안정 범위에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .02
연속적으로 누출되는 액체 풀의 확산에 관한 고차 섭동해
대한기계학회 논문집 B권
2012 .09
일반화된 고유치 문제를 이용한 시변 섭동의 안정 범위
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .11
섭동을 가지는 이산 시간지연 시스템의 강인 안정성
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
특이 섭동방법에 의한 비율 방정식의 해석 : 제1 공진과 저조파 생성 ( Analysis of Rate Equations by a Singular Perturbation Method : Primary Resonance and Subharmonic generation )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
일반화된 특이치를 사용한 강인한 극배치 조건
제어로봇시스템학회 논문지
1995 .09
낮은 민감도를 지니는 특이섭동 델타연산자 시스템의 설계
한국항공우주학회지
2004 .09
한켈특이치와 특이벡터를 이용한 복수 입력 시간지연 시스템의 유리근사화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
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