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샘플링 시간에 대해 개선된 Singular Perturbation 기반 STT missile 디지털 autopilot 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
특이섭동방식을 이용한 비선형 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
동적 전압 해석 및 제어를 위한 특이 섭동 이론 도입
전기학회논문지
1995 .05
부분선형화와 시간축 및 상태변수 변환에 의한 STT 방식 미사일의 자동조종장치 설계
한국항공우주학회지
1994 .02
STT 방식의 유도탄에 대한 결합 자동조종장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유연 링크 로봇의 특이섭동모델 최적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .01
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
STT 미사일의 모델링 오차 보상을 위한 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
여러 매개상수 특이섭동계에서의 여러 시간스케일 분리와 최적제어 문제 ( Multi-Time Scale Separations and Optimal Control Problems of Multi-Parameter Singular Perturbation Systems )
전자공학회논문지
1987 .01
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators based on the Singular Perturbation Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
특이섭동계에서의 여러시간 스케일 분리와 가제어성 ( Multiple Time Scale Separation and controllability of Singular perturbation System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
한국어 특성 기반의 STT 엔진 정확도를 위한 정량적 평가방법 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
외란 적응 제어를 이용한 STT 미사일의 복합유도조종체계 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이산시스템의 positive real 특성을 유지하는 일반화된 특이 섭동 근사화 ( Generalized singular perturbation approximation preserving positive real property of discrete system )
전자공학회논문지-S
1997 .09
유연링크 로봇의 특이섭동 모델 최적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
신경망 기법을 이용한 비선형 STT 미사일 자동조종장치의 구현
한국항공우주학회지
1997 .12
Autopilot Design for STT Missiles via Functional Inversion and Time-Scaled Transformation
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
최적제어기법을 사용한 자동조정장치의 설계 ( Robust Missile Autopilot Design Using a Generalized Singular Control Technique )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
신경망 상태변수 추정기를 통한 STT 미사일 자동조종장치 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1997 .04
특이섭동을 포함한 타카기-수게노 퍼지모델의 동적출력궤환 샘플치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
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