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다각 보행로보트의 기술개발 현황 및 그 응용
전기의세계
1987 .05
다각 보행 로보트의 제어 알고리즘
전기의세계
1987 .05
보행 로보트의 개괄적 소개
[ETRI] 전자통신동향분석
1987 .06
다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
다각 보행로보트의 관리제어 및 시각센서의 응용
전기의세계
1987 .05
교육용 로보트의 설계
전자공학회잡지
1983 .12
가정용 로보트
전자진흥
1983 .01
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
다각 보행 로보트의 서보 제어계 설계
전기의세계
1987 .05
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
보행로보트의 다리 및 동력전달 기구
전기의세계
1987 .05
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
보행 로보트를 위한 관리제어 시스템 ( A Supervisory Control System for Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
보행로보트를 위한 관리제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
용접 로보트
용접공학 하계대학교재
1992 .01
산업용 로보트를 위한 센서
전자공학회잡지
1983 .12
산업용로보트의 현황과 과제
발명특허
1982 .01
보행로보트의 보행과 지면 반발력 ( Locomotion and Ground Reaction Forces of a Walking Machine )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
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