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산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
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교육용 로보트의 설계
전자공학회잡지
1983 .12
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산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제
전자공학회잡지
1982 .12
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다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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산업용 로보트와 제어기술의 현황과 전망
전자공학회잡지
1982 .12
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다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
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산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
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다중 로보트 제어 언어 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
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가정용 로보트
전자진흥
1983 .01
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센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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다중센서 시스템을 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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복수개 로보트의 협조에 의한 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
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용접 로보트
용접공학 하계대학교재
1992 .01
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산업용 로보트를 위한 센서
전자공학회잡지
1983 .12
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비선형 디지털 로보트 제어 및 보상회로 설계
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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다중 로보트 제어 시스템의 개발 ( Development of Mult-Robot Control System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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다각 보행 로보트의 제어 알고리즘
전기의세계
1987 .05
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산업용로보트의 현황과 과제
발명특허
1982 .01
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이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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