센서와 구동부가 동일 위치에 있지 않은 탄성 - 질량 시스템의 강건제어

전상훈 ,  이상철 ,  조도현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

2관성 공진 시스템의 강건제어 ( The Robust Control of Two Mass Spring System )

조도현 ,  이종용 ,  이상철

전자공학회논문지-T

1998 .12

2관성 시스템의 속도 제어를 위한 강건 제어기의 설계

이상효 ,  이상철 ,  황영민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

2관성 시스템에 대한 샘플드 데이터 H_∞제어기 설계

김문주 ,  이상철 ,  조도현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

로터-자기베이링 시스템에 대한 H∞ 강건 제어기 설계 ( H∞ Robust Controller Design for Rotor-Magnetic Bearing System )

박종인 ,  한재영 ,  김환구 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

매개변수 변동을 갖는 2관성 시스템의 강건제어

조도현 ,  이종용 ,  이상효

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .12

구조적 특이치를 이용한 강건 제어기의 조성 및 해석

정우용 ,  노용규

한국항공우주학회지

1995 .02

2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )

문종우 ,  박정일 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Robust Controller Design for Surface-to-Air Missiles

강선혁 ,  김현진 ,  전병을 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

선박용 대형 디젤 기관의 강인 속도 제어기 설계

황순규 ,  이영찬 ,  김창화 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2011 .09

Robust 제어기에 관한 연구동향

권욱현 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )

권욱현 ,  김상우

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

전방향 보상을 통한 강건추종 성능을 갖는 2-자유도 제어기 설계

윤장희 ,  조창호 ,  이상철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

전방향 보상을 통한 강건추종 성능을 갖는 2-자유도 제어기 설계

윤장희 ,  조창호 ,  이상철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 강건 학습 제어

김봉근 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 이족로봇의 강건제어 ( Robust Control of Biped Robot Using Sliding Mode Controller )

박인규 ,  김진걸

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

슬라이딩 모드를 이용한 강인한 H_∞ 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

H∞ 제어를 이용한 공기스프링방진대의 강건제어 ( Robust Control of Air-Spring Vibration Isolation Table Using H∞ Control )

김규용 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

이산시간 H^∞제어기의 설계방법

최연욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10