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이족보행로봇을 위한 슬라이딩 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .05
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
퍼지-슬라이딩모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집
1994 .08
이족로봇용 신경망 지능 제어기
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Hybrid Sliding Mode Control of 5-link Biped Robot in Single Support Phase Using a Wavelet Neural Network
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
슬라이딩모드 제어기를 이용한 보행 훈련 로봇 팔의 힘제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .12
H₂/H∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
2족 보행 로보트 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어 알고리듬의 적용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
이족보행로봇의 외란제거를 위한 H-infinity, 슬라이딩모드 PD 제어기의 성능비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
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