최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지

최승욱 ,  한승준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이동창을 이용한 차선 인식 및 장애물 감지 ( Lane Recognition and Obstacle Detection Using Moving Windows )

최승욱 ,  이장명

전자공학회논문지-S

1999 .01

신경망을 사용한 장애물 검출을 위한 Moving Window 기법

주재율 ,  최승욱 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경망을 사용한 장애물 검출을 위한 Moving Window 기법

주재율 ,  최승욱 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

레이더를 이용한 건설장비 장애물 감지 연구

권영민 ,  김용휘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

사전정보를 활용한 실시간 차선검출의 알고리즘

안대원 ,  이동식 ,  김영모

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2010 .05

구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구

김정훈 ,  범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구 ( Obstacle Detection for Mobile Robot Using Structured Light )

김경훈 ,  범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경망을 이용한 차선과 장애물 인식에 관한 연구

김명수 ,  양성훈 ,  이상호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .10

자동화 항만용 장애물 감지 시스템

박경택 ,  박찬훈 ,  강병수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

3차원 깊이 센서를 이용한 장애물 감지를 위한 바닥 특성 분석

차동근 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

비전 센서를 이용한 차선 및 장애물 인식 시스템 개발

안준식 ,  오태석 ,  김일환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

차선-곡률 방법: 새로운 지역 장애물 회피 방법

高樂溶 ,  李相基

전기학회논문지 A

1999 .03

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소

조성현

한국게임학회 논문지

2015 .08

동적 임계값과 단순화된 칼만필터알고리즘을 이용한 효과적인 차선검출

김세훈 ,  김계영 ,  최형일

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .10

시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사

민성희 ,  오유수

한국산업정보학회논문지

2020 .06

전동휠체어의 능동안전 시스템 개발을 위한 3차원 영상센서 기반 실시간 장애물 정보추출

서준호 ,  김창원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

단일 시선 기하구조 기반 주행차선 및 장애물 인식 알고리듬

김정현 ,  송성희 ,  정용배 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 논문집 A권

2013 .02