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저자정보
안대원 (경북대학교) 이동식 (경북대학교) 김영모 (경북대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2010년도 춘계학술발표논문집
발행연도
2010.5
수록면
231 - 234 (4page)

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본 논문에서는 도로영상에서 나타나는 차선의 사전정보를 이용하여 실시간으로 차선을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 실시간의 차선검출을 위해 전처리 과정으로 차선의 정보중하나인 양쪽 차선의 폭과 차선이 가지는 두께를 이용한다. 차선의 폭과 차선이 가지는 두께는 일정하므로 이에 대한 차선검출에 대해 검증 단계를 거쳐 신뢰성을 높이게 된다. 이후 각 하단부의 차선이 가지는 두께정보와 관심영역에서 에지방향성을 이용하여 소실점 방향으로 차선을 찾는 방법으로 차선을 검출한다. 제안한 알고리즘을 이용하여 차선검출을 한결과 직선을 찾는 알고리즘에 비해 수행시간을 단축시켰으며 실시간으로 처리되기 위해 다양한 실제차선을 대상으로 실험결과를 제시한다.

목차

요약
1. 서론
2. 도로영상의 분석 및 알고리즘 흐름도
3. 차선의 사전정보에 대한 분석
4. 차선검출 알고리즘
5. 실험 결과
6. 결론
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