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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제40권 SC편 제1호
발행연도
2003.1
수록면
1 - 10 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2004

전자석 작동기를 이용한 유연 외팔보의 능동 진동 제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구
최수영 ,  정준홍 ,  박기헌 제어로봇시스템학회 논문지 2004.01 학술저널

2003

유연 외팔보의 능동 진동 제어를 위한 실험적 연구
최수영 ,  정준홍 ,  강기원 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.07 학술대회자료
압전체 작동기와 PID 제어기를 이용한 유연 외팔보의 능동 진동 제어
최수영 ,  안재홍 ,  이종성 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.07 학술대회자료
퍼지 기법과 PID 제어기를 이용한 외팔보의 능동 진동 제어
최수영 ,  김진태 ,  박기헌 전자공학회논문지-SC 2003.01 학술저널

2002

외팔보의 능동 진동 제어를 위한 H₂ 제어기 설계
최수영 ,  고강웅 ,  이종성 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료
압전형 감지기/작동기를 이용한 외팔보의 능동 진동 제어
최수영 ,  김진태 ,  정태수 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 외팔보 시스템의 능동 진동 제어를 위하여 퍼지 기법으로 동조한 PID 제어기 설계기법을 제시하였다. 직접 제작된 전자석은 작동기로 사용되었으며, 레이져 감지기가 보의 굽힘 변위를 측정하는데 사용되었다. 작동기와 감지기의 물리적 제한 때문에 실험 시스템이 비동위치(Noncollocated) 형태가 되었으며 비접촉식 제어 시스템을 이룬다. 시스템의 모델링은 자유진동 방정식에 의한 모달 해석 방법으로 구하였으며, 작동기로부터 감지기까지의 전달함수는 전자석 작동기와 보의 역학 방정식을 조합하여 구하였다. 일반적으로 PID 제어기는 산업 현장에서 널리 사용되고 있으나, 비선형성이 강한 시스템이나 시변 특성을 갖는 시스템에서 적절한 PID 이득값을 결정하는 것은 어렵다. 이에 본 논문에서는 자동적으로 PID 이득 값을 조절하는 퍼지 기법으로 동조한 PID 제어기를 설계하여 비선형성이 강한 전자석을 작동기로 사용하는 외팔보 시스템의 진동 제어에 적용하였다. 시뮬레이션과 실험적 결과를 통하여 설계된 제어기의 진동 감쇠 효과와 성능을 검증하였으며, PID 제어기의 경우와 비교하여 더 나은 진동 제어 성능을 가짐을 실험적 결과로부터 증명하였다.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 외팔보 시스템의 모델링

Ⅲ. PID 제어기 설계

Ⅳ. 퍼지 기법으로 동조한 PID 제어기 설계

Ⅴ. 시뮬레이션 및 실험 결과

Ⅵ. 결론

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고강웅 ,  최수영 ,  강기원 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001 .07

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