가변 설계 파라미터 퍼지 PID 제어기를 이용한 비선형 유압시스템의 위치 제어

김진규; 김인환; 김종화

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김진규 김인환 김종화

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제28권 1호

발행연도: 2004.1

수록면: 136 - 144 (9page)

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In general a hydraulic system which uses a single rod hydraulic as an actuator is modeled as a nonlinear system and reveals uncertain parameter characteristics such as the density variation of hydraulic oil and is subject to load variations and severe disturbances during operation. A variable design-parameter fuzzy PID controller is adopted to solve these undesirable internal and external problems and its effectiveness is verified through computer simulations for control performance and real time control possibility.

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