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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1999년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1999.11
수록면
535 - 540 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

반능동 ER댐퍼의 스카이훅 제어
이육형 ,  박명관 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2001.01 학술저널

1999

[차량운동성능] 차량용 반능동 ER댐퍼의 스카이훅 제어
이육형 ,  박명관 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1999.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, skyhook control of a semi-active ER(Electro-Rheological) damper for vehicles is investigated. The strength of the ER damper is controlled by a high voltage power supply. This paper deals with a two-degree-of-freedom suspension using the damper with ERF for a quarter vehicle system. The control law for semi-active suspensions modeled in this study is developed using skyhook and Linear Quadratic Regulator(LQR) optimal control method. Computer simulation and experimental results show that the semi-active suspension with ERF damper has good performances of ride quality.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.서스펜션 모델

3.제어기 설계

4.시뮬레이션 및 고찰

5.결론

6.참고문헌

참고문헌 (0)

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