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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,698 - 4,703 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2009
Application of LQR Control Theory to the Design of Modified Skyhook Control Gains for Semi-Active Suspension Systems
Le Hoa Nguyen
,
Seonghun Pa
,
k
외 4명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
학술대회자료
Modified Skyhook Control of a Suspension System with Hydraulic Strut Mount
Le Hoa Nguyen
,
Seonghun Pa
,
k
외 4명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009.08
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The control objective in this paper is to improve the ride comfort and the road holding ability, while maintaining the constraint on suspension deflection, for the semi-active suspension system equipped with a MR damper and a suspension relative displacement sensor. Two optimal control strategies are investigated: First, the linear quadratic regulator (LQR) control is investigated from the perspective of finding what optimal control forces are needed. Second, a modified skyhook control law is investigated for a semi-active suspension equipped with an MR damper. The parameters of the modified skyhook control are determined by minimizing the difference between the modified skyhook control forces and the optimal forces obtained by the LQR control using a minimum norm criterion. Furthermore, the use of filters to estimate the state variables is proposed. Simulation results are provided.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELLING OF A QUARTER-CAR SUSPENSIONS
3. CONTROL STRATEGIES
4. FILTER DESIGN
5. SIMULATIONS AND DISCUSSIONS
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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