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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제3호
발행연도
1999.3
수록면
205 - 213 (9page)

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In this study, a PC-based steering simulator is developed such that the steering of the vehicle and the vehicle dynamics program are constructed into the HILS(Hardware-In-the-Loop System). This steering simulator is composed of Hardware(steering wheel, potentiometer, Brushless DC motor, D/A board, Macintosh etc.) and Software(CAPC : Crewman's Associate for Path Control). According to the steering angle input, the vehicle motion is calculated from the software and its animated motion in the roadway scene is displayed on the computer screen. In order to give the realistic feeling to the subject driver, the self-aligning torque is generated through the DC motor. The proposed low-cost steering simulator can be very useful for the feasibility study of new steering control algorithms, the driver's steering behavior research and road-departure accident simulations.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.연구 배경

3.HILS의 구성

4.시뮬레이션 결과

5.운전자의 조향성 검토

6.결론

후기

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