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저자정보
김창준 (한양대학교) 김현수 (한양대학교) 김기헌 (한양대학교) 한창수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
723 - 727 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

Steer-by-Wire 시스템을 위한 조향감 향상
김창준 ,  김현수 ,  김기헌 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2004

조향감 향상을 위한 Steer-by-Wire System 제어기 설계
김창준 ,  정명철 ,  오승규 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper is about steering system of Steer-by-Wire(SBW). As a SBW system is applied in order to improve steering feel and maneuverability, the controller should have two purposes. One is controlling steering wheel for the driver's steering feel and the other is controlling the front wheel system for vehicle stability. This study focuses on steering wheel system. The column is reduced in the SBW steering wheel system. Therefore it need artificial steering feel. This is the study for an objective evaluation method with steering angle, steering torque to quantify steering feel of SBW system. Based on this method, the affect two different torque map performance was simulated and compared each other.
#Steer-by-Wire(SBW) #Steering feel(조향감) #steering error(조향오차) #Torque map(토크맵) #weight factor(가중치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 조향반력 재현시스템
3. 조향반력 재현시스템 제어
4. 결론
5. 후기
References

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