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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제3호
발행연도
1999.3
수록면
248 - 260 (13page)

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In this research, "spin control systems" have been developed that reduce the vehicle's spin occurred by high speed cornering or disturbances. Here, the spin means an unwanted yawing motion about the vertical axis of the vehicle's weight center. This system determines the driver's desired yaw rate from the information on the steering angle and other driving conditions and compares it with the actual yaw rate from the yaw rate sensor. When the spin is detected， the proper brake control action is applied, thus leading to the reduction on the excessive spin of the vehicle. To this end, the driver model and yaw rate estimation scheme has been developed. Based on simulations for various driving situations, it is shown that the proposed spin control systems stabilize the vehicle's behavior by reducing the excessive spin and help the driver perform the stable steering operation.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.시스템 모델링

3.스핀 제어 알고리즘

4.시뮬레이션 결과 및 고찰

5.결론

후기

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