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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2000년 추계학술대회논문집 1호
발행연도
2000.11
수록면
727 - 732 (6page)

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This paper introduces a link-type track for variable configuration tracked vehicle(VCTV). Many of VCTV have been developed due to the adaptability to the cluttered environment. But Most of VCTV have additional mechanism and power to reconfigure the track according to the environment interacting with the VCTV. We proposed the new link-type VCTV that has the adaptability to the environment but no mechanism attendant on changing the configuration of track. This mechanism has four frames encircled with track and two frames on either side are connected as link structure. The link structure makes the vehicle small with climbing stairs. And the motion of link is determined by external force created when the VCTV contacts the environment. Additionally, we corrected the shape of frame in order to increase wall-climbable friction coefficient range.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 링크형 무한궤도 차량의 설계

3. 링크형 무한궤도의 특성 해석

4. 마찰 계수를 고려한 프레임 설계

5. 결론

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