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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2000년 추계학술대회논문집 1호
발행연도
2000.11
수록면
809 - 814 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

[차량운동성능부문] Off-road 차량의 실시간 시뮬레이션을 위한 3차원 지형 데이터베이스의 모델링 및 검색 기법 연구
윤석준 ,  강현준 ,  공지영 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2000.11 학술대회자료
[차량운동성능부문] 자동차운동의 실시간 시뮬레이션을 위한 S/W툴 설계
윤석준 ,  김진원 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2000.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper focuses on 3D terrain surface models using Delaunay triangulation rather than Voronoi diagrams since data search and interpolation are required for computation of ground reaction force in real-time simulation of land vehicle dynamics maneuvering in 3D terrain surfaces. Conventional Tsearch, combined with Delaunay triangulation, does not provide adequate searching speeds when real-time simulation of off-road vehicles is considered in typical 3D terrain surfaces composed of millions or billions of triangular polygons. Thus, Level of Detail (LoD) technique, used in real-time computer graphics, and Neural Network (NM) algorithm are employed to enhance the speed of terrain database searching. Numerical tests show that LoD accelerates the speed of Tsearch by 100 percents in worst cases, which are the criteria for comparison in real-time simulation because of fixed integration step sizes. In expected values of searching, which are most-accepted criteria of comparison in general simulation, NM enhances searching speed of conventional Tsearch by more than 200 percents.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 3D 지형데이터 모델링

3. 데이터 검색(Tsearch) 기법

4. 수치시험

5. 결론

참고문헌

참고문헌 (0)

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