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한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술강연 논문집 한국자동차공학회 2000년 10월 학술강연 논문집
발행연도
2000.10
수록면
130 - 137 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2010

실시간 다물체 차량 동역학 모델을 이용한 ESC Hardware-in-the-loop 시뮬레이션
김성수 ,  정완희 ,  정도현 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

실시간 다물체 차량 동역학 소프트웨어 개발 Part Ⅰ: 부분시스템 합성방법에 의한 실시간 차량 모델
김성수 ,  정완희 ,  이창호 외 1명 한국자동차공학회논문집 2009.01 학술저널

2006

근사함수방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델
김성수 ,  이창호 ,  정완희 외 1명 한국자동차공학회논문집 2006.11 학술저널

2003

가상현실 지능형 차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동역학 및 제어모델
김성수 ,  손병석 ,  송금정 외 1명 한국자동차공학회논문집 2003.07 학술저널

2002

가상현실 지능형 차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동역학 및 제어모델
김성수 ,  손병석 ,  송금성 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2002.05 학술대회자료

2000

차량 시뮬레이터를 위한 실시간 다물체 차량 동력학 모델 개발
김성수 ,  오영석 ,  이규일 외 1명 한국자동차공학회 학술강연 논문집 2000.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A real time multibody vehicle dynamics model for driving simulator has been developed. This model consists of several subsystem models such as suspensions, steering, powertrain, brake, and tires. To achieve real-time simulations, the suspension subsystem synthesis method based on the recursive formulation has been employed for deriving equations of motion. Low speed tire model has been also implemented for stop-and-go simulations, which is an important simulation for driving simulator. Simulations such as stop-and-go and brake-in-turn have been carried out to investigate the feasibility of real-time simulations of this model for driving simulator

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 동역학 모델

3.차량 운동 방정식

4.시뮬레이션 결과

5.결론

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