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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김수인 남궁재찬 (광운대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제27권 5B호
발행연도
2002.5
수록면
541 - 550 (10page)

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본 논문에서는 업력 영상에서 목표물을 지정하기 위한 방법으로 레이저 (LASER) 를 이용하여 목표물을 지정한　후 , 스테레오 비젼 시스템을 이용하여 지정한 목표물까지의 거리를 측정하기 위한 방법을 제안하였다 . 특별히 정의 된 목표물을 제외하면 취득한 영상으로부터 목표물을 자동 인식하는 것은 매우　어려운 일이다 . 기존의 목표물 지 정 방식은 윈도우 기법을 사용하여 취득한 영상을 통해 정의하는 방식을 많이 사용하고 있으나 , 본 논문에서는 레이저의 특정을 이용하여 목표물을 지정하도록 하였다 또한 좌 , 우측 카메라에서 입력되는 영상의 특성 차이를 고려하여 적응된　임계값을 적용함으로써 밝기 변화에도 불구하고 목표물 취득 효율을 높이도록 하였다 . 취득한 목표물의 양안 영상에 대하여 시차 정보를 구한 후 목표물까지의 거리를 산출하였다 . 실험결과 적응형 임계값을 사용 함으로써 지정된 목표물의 위치를 인지하는데 매우 효과적이었음을 알 수 있었고 거리 측정 오차도 평균 2.44(% ) 로 본 시스템의 우냉정을 보였다 .

목차

요약

ABSTRACT

Ⅰ.서론

Ⅱ.제안된 시스템의 구성

Ⅲ.목표물 지정 및 적응형 임계값 설정

Ⅳ.스테레오 비젼 시스템을 이용한 거리측정

Ⅴ.실험 결과 및 고찰

Ⅵ.결론

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