Speed Control System Design of Unmanned Aerial Vehicle for Robust Landing using Fuzzy Inference System

Silvi ,  ianti ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

Enhancing Obstacle Avoidance System using 3D Lidar Sensing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Ryan Feb ,  iansyah ,  Silvi 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

멀티로터형 드론의 설계 및 구현

엄성용 ,  박지현 ,  변상준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

Obstacle Avoidance and Path Planning for Mobile Robot Based on Fuzzy Logic Control System

Piao Zheng Huan ,  Deok Ha Kim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구

김정훈 ,  김혜지 ,  우상균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance

신새벽 ,  김진배 ,  김신덕 외 1명

한국위성정보통신학회논문지

2017 .03

Optimizing the Energy Consumption of an Unmanned Aerial Base Station

Manuel Eugenio Mo ,  ocho-Cayamcela ,  Wansu Lim

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

Study on the Integrated Water System Management based on Unmanned Aerial Vehicle using Image Processing Technology

추연우 ,  이성종 ,  조은혜 외 9명

대한환경공학회 학술발표논문집

2017 .11

건설분야에서의 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 활용 연구 동향

박만우

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2016 .01

[논문철회] 무인비행기의 항행 데이터 분석을 통한 최적화된 프로파일 설계 및 구현

이원진

멀티미디어학회논문지

2022 .02

Energy Minimization of Unmanned Aerial Vehicle in Site Monitoring

Sheikh Salman Hassan ,  Choong Seon Hong

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Branch-and-price algorithm for persistent unmanned aerial vehicle system

Kyu ,  ee Ahn ,  James R. Mo 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

Multi-AI Agents for Real-time Mission Planning of Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

Aye Aye Maw ,  Zin Win Thu ,  Dasom Kim 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Obstacle Avoidance Method for UAVs using Polar Grid

Suda ,  shan Pant ,  Sangdon Lee

멀티미디어학회논문지

2020 .08

육공분리합체형 배송용 무인항공기 개념 설계 및 비교 분석 연구

이동욱 ,  임대진 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구

홍승민 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Robust H_∞control applied on a fixed wing unmanned aerial vehicle

Uyulan ,  Cagla ,  Yavuz 외 1명

Advances in aircraft and spacecraft science

2019 .01