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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.6
- 수록면
- 1,035 - 1,046 (12page)
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Time Delay Control(TDC) is a robust nonlinear control scheme using Time Delay Estimation(TDE) and also has a simple structure. To apply TDC to a real system, we must design Time Delay Controller to guarantee stability. The earlier research stated sufficient stability condition of TDC for general plants. In that research, it was assumed that time delay is infinitely small. But, it is impossible to implement infinitely small time delay in a real system. So, in this research we propose a new sufficient stabil ity condition of TDC for general plants with finite time delay. And the simulation results indicate that the previous sufficient stability condition does not work even for small time delay, while our proposed condition works well.
목차
Abstract
1.서론
2.시간지연을 이용한 제어기법과 기존의 안정성 기준에서의 문제점
3.시간지연을 이용한 제어기법의 안정성 해석 및 기준
4.모의 실험
5.결론
후기
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