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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인제어기 설계 및 해석
4. 마찰에 의한 비선형성에 대한 제어성능 고찰
5. 실험
6. 결론
후기
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