지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.8
- 수록면
- 1,353 - 1,362 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper considers a simultaneous optimization problem of structure and control systems. The problem is generally formulated as a non-convex optimization problem for the design parameters of mechanical structure and controller. Therefore, it is not easy to obtain the global solutions for practical problems. In this paper, we parameterize all design parameters of the mechanical structure such that the parameters work in the control system as decentralized static output feedback gains. Using this parameterization, we have formulated a simultaneous optimization problem in which the design specification is defined by the H₂ and H_∞, norms of the closed loop transfer function. So as to lead to a convex problem, we approximate the nonlinear terms of design parameters to the linear terms. Then, we propose a convex optimization method that is based on linear matrix inequality (LMI). Using this method, we can surely obtain suboptimal solution for the design specification. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1.서론
2.구조계의 파라미터화
3.폐 루프계의 표현과 문제의 정식화
4.문제의 기술
5.예제
6.결론
참고문헌
부록
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
H∞ Control of 2-D Discrete State Delay Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .08
-
Convex optimization 과 매개변수화를 이용한 일반적인 혼합된 H2 / H 제어기 설계 알고리듬 ( Generalized Mixed H2 / H Controller Design Algorithm Using Convex Optimization and Parameterization )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
구조적인 제약이 있는 이산시간 선형시스템의 정적출력 되먹임 안정화 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
-
Active Vibration Control of a Structure with Output Feedback Based on Simultaneous Optimization Design Method
KSME International Journal
2000 .01
-
컨벡스 최적화를 이용한 혼합 H₂/H∞ 필터의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
-
컨벡스 최적화를 이용한 선형 이산형 시스템의 H₂/H∞ 필터의 설계
전기학회논문지
1996 .11
-
A Design of a Gain-Scheduling Controller by Convex optimization Satisfying Robust Performance Condition on the Nyquist Diagram
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Compensation of Networked Control Systems using LMI-Based H∞ Optimization Method
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .09
-
Causal Spline Interpolation by H∞ Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Basic Optical Flow Estimation by Non-convex Energy Optimization
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
-
이점 복록 근사화 기법을 적용한 최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2003 .06
-
Use of design optimization techniques in solving typical structural engineering related design optimization problems
Structural engineering and mechanics : An international journal
2015 .01
-
Design spectra for actively controlled structures based on convex models
한국소음진동공학회 세미나자료집
1996 .01
-
Mixed H₂/H∞ Control with Pole Placement : A Convex Optimization Approach
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
Mixed H₂/H∞ Control with Pole Placement : A Convex Optimization Approach
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
Simulation Based Design Optimization
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
-
순볼록하지 않은 함수에 대한 최적화 기법들의 수렴 속도
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
Scenario Based Robust Control Design for Uninterruptible Power Supplies
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Optimization Methods for Design of Spatial Structures
한국공간구조학회 춘계학술발표논문집
2005 .01
-
Robust Optimization via Randomized Algorithms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014039785