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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1994.11
- 수록면
- 117 - 126 (10page)
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This paper deals with a robust semi-active control algorithm which is applicable to a semi-active suspension with a multi-state damper. Since the controllable damping rates are discrete in case of a multi-state semiactive damper, the desired damping rate can not be produced exactly even if force-velocity relations of a multi-state semi-active damper is completely known. In addition, damping characteristics of the semiactive dampers are different from damper to damper. A robust nonlinear control law based on sliding control is developed. The main objective of the proposed control strategies is to improve ride quality by tracking the desired active force with a multi-state damper of which the force-velocity relations are "not" completely known. The performance of the proposed semi-active control law is numerically compared to those of the control law based on a bilinear model and a passive suspension. The proposed control algorithm is robust to nonlinear characteristics and uncertainty of the force-velocity relations of multi-state dampers.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.반능동 현가 시스템 모델
3.반능동 현가 시스템의 제어법칙
4.시뮬레이션 결과
5.결론
후기
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