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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제5권 제2호
발행연도
1997.3
수록면
31 - 41 (11page)

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1997

7DOF 차량 모델을 이용한 자동차 현가장치 동력학 해석 및 시뮬레이션에 관한 연구
노태수 ,  정길도 ,  홍동표 한국자동차공학회논문집 1997.03 학술저널

1996

7 자유도 차량 모델과 출력 되먹임을 이용한 자동차 능동 현가장치 설계에 관한 연구
노태수 ,  정길도 ,  홍동표 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
7 DOF 차량 모델을 이용한 자동차 현가장치 동력학 해석 및 시뮬레이션에 관한 연구
노태수 ,  정길도 ,  홍동표 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Equations of motion for a 7 DOF full car model is developed in detail and used for the design of LQR based active suspension system. The frequency response to road disturbance input and the motion of a car passing unequal bumps were used to analyze the dynamic characteristics of the 7 DOF full car with passive or active suspensions. The resulting linear equations of motion may be usefull in designing other types of active suspension.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.모델링 및 운동 방정식

3.능동 현가 제어기의 설계

4.능동 현가 장치 성능 해석

5.결론 및 고찰

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