파워 스티어링 시스템의 수학적 모델에 관한 연구

장봉춘; 이성철

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장봉춘 이성철

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제5권 제4호

발행연도: 1997.7

수록면: 39 - 47 (9page)

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The focus of this research is to set up and describe the mathematical derivation of an automobile power-assisted rack and pinion steering system dynamics. The mathematical model of the power steering system dynamics with a 5 DOF linear vehicle model will be used in the computer simulation and evaluated comparing with the experimental results. This model is flexible to accommodate different vehicles through simple parameter changes. The developed mathematical model will attempt to provide enhanced driver realism to a Systems Technology. Inc. driving SIMulator(STISIM).

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