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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제6권 제3호
발행연도
1998.5
수록면
143 - 153 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

차량 실시간 시뮬레이션을 위한 암시적 수치 알고리즘
박민영 ,  이정근 ,  송창섭 외 1명 한국자동차공학회논문집 1998.05 학술저널

1997

실시간 차량 시뮬레이터 개발을 위한 암시적 적분기법을 이용한 병렬처리 알고리즘에 관한 연구
박민영 ,  이정근 ,  송창섭 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1997.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this reaserch, a program for real time simulation of a vehicle is developed. This program uses relative coordinates to save the computation time and BDF(Backward Difference Formula) to integrate system variables. Numerical tests were performed for J-tum and Lane change steering, respectively. The validity of the program is proved by the ADAMS package. Numerical results showed that the proposed implicit method is more stable in carrying out the numerical integration for vehicle dynamics than the explicit method. Hardware requirements for real time simulation are suggested.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.운동방정식(Motion of Equation)

3.BDF를 이용한 이산환

4.실시간 차량 모델

5.수치해석 결과와 실시간 해석을 위한 Hardware 요구사항

6.결론

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