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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.5
- 수록면
- 115 - 121 (7page)
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Four wheel steering systems(4WS systems) which are able to control the lateral and yaw motions of vehicle by steering simultaneously the front and rear wheels, have been regarded as an effective tool for improving the stability and handling performance of vehicle. However, since the 4WS systems depend on only the lateral force of tire, they have some limitation due to the nonlinear characteristics of tire that have relations with the saturation phenomenon of lateral force to side slip angle of tire in a near .limit performance maneuvering range. In this study, to evaluate the effect of the nonlinear characteristics of tire on the dynamic performance of vehicle, a new concept for deriving the .comering stiffness of nonlinear tire from the Magic Formula tire model is proposed. And the nonlinear 4WS vehicle model is constructed based on the proposed cornering stiffness of nonlinear tire. Especially the results of computer simulation show that the nonlinear characteristics of tire have the great effect on the 4WS vehicle performance.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.비선형4WS 자동차의 동역학 모델
3.주행특성 해석 및 고찰
4.결론
참고문헌
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