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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제5권 제1호
발행연도
1997.1
수록면
110 - 119 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1997

비선형 타이어모델을 이용한 4WS 자동차의 주행특성 해석
김형내 ,  김석일 ,  김동룡 외 1명 한국자동차공학회논문집 1997.01 학술저널

1996

비선형 타이어모델을 이용한 4WS 자동차의 주행특성 해석
김형내 ,  김석일 ,  김동룡 외 1명 한국자동차공학회 학술강연 초록집 1996.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Four wheel steering(4WS) systems which can control the lateral and yaw motions of vehicles by steering front and rear wheels simultaneously, have been regarded as effective for improving the stability and handling performance of vehicles. However, since the 4WS systems depend only on the lateral force of tire, they have some limitation due to the nonlinear characteristics of tire related with the saturation phenomenon of lateral force to the slip angle of tire in a near-limit-performance maneuvering range. In this study, in other to evaluate the effect of nonlinear characteristics of tire on the dynamic performance of vehicles, a new concept for deriving the cornering stiffness of nonlinear tire by using the "Magic Formula" tire model is proposed. In addition, the nonlinear 4WS vehicle model is constructed based on the proposed cornering stiffness of nonlinear tire. It is noted from simulation that the nonlinear characteristics of tire affect greatly on the 4WS vehicle performance.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.비선형 4WS 자동차의 동역학 모델

3.주행특성 해석 및 고찰

4.정현파 응답특성

5.결론

참고문헌

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