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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.8
- 수록면
- 39 - 46 (8page)
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In this paper, an ECU-in-the-loop simulation system is constructed in order to design semi-active suspension controller and verify the performance of that. This system consists of a real-time vehicle simulation model based on multi-body dynamic formulation, in arm type suspension unit model, real-time simulation hardware where the simulation model is downloaded, and prototype ECU hardware and software which adopt the skyhook control algorithm to improve the vehicle motion especially in driving. Real-time hardware-in-the-loop simulation results show the control functions in ECU has a proper performance.
목차
Abstract
1.서론
2.HILS 시스템 구성
3.실시간 시뮬레이션 모델 및 장비
4.제어기 하드웨어/소프트웨어
5.HILS 수행 및 결과
6.결론
References
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