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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제41권 SC편 제4호
발행연도
2004.7
수록면
215 - 219 (5page)

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능동적인 비전 시스템의 진형적인 한 테마는 카메라의 시선 고정 문제이다. 여기서 카메라의 시선 고정이란 동적인 물체 상의 지정된 한 점이 항시 이미지의 중앙부에 놓이도록 카메라의 자세를 조정하는 것으로서, 이를 위해서는 카메라에 비친 영상정보를 분석하는 기능과 카메라의 자세를 제어하는 두 가지 기능이 결합되어야 한다. 본 논문에서는 영상분석과 자세제어가한 개의 프레임 하에서 설계되는 카메라의 시선 고정을 위한 알고리즘을 제안한다. 이 때 제작시의 어려움을 피하고 실시간응용을 위해서 본 알고리즘은 카메라의 calibration이나 3차원 거리 정보의 복원을 필요로 하지 않도록, 그리고 닫힌 형태(closed-form)가 되도록 설계된다.

목차

요약

Abstract

1.서론

2.카메라의 calibration 정보와 3차원 거리 정보를 사용하지 않는 능동적인 비전 시스템

3.단위 구(Unit Sphere)상에서 정의된 시선제어(Gaze Control)

4.성능 평가와 검증

6.결론

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[학술지(정기간행물)] - / 1970. / Accommodation in Computer Vision. Ph. D. Dissertation google schola [학술지(정기간행물)] - / 1988. / '' International Journal on Computer Vision 1 : 333 ~ 356 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Real-time object recognition based on active vision and sequential analysis : 3325 ~ 3328 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / ``Gaze control in a binocular robot systems '' : 479 ~ 485 google schola [학술지(정기간행물)] - / June2000. / Robust controller design for active vision systems : 2013 ~ 2017 google schola

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