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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.1
- 수록면
- 1 - 7 (7page)
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본 논문에서는 색상과 깊이 카메라로 구성된 복합형 카메라 시스템을 이용하여 3차원 영상을 구성하는 방법을 제안한다. 복합형 카메라 시스템은 3차원 영상 구성에 대하여 각 카메라가 갖는 단점을 상호 보완할 수 있다. 3차원 영상 구성에 앞서 개별적인 카메라의 내부변수 및 외부변수를 추출하며 이를 이용하여 영상 정합에 필요한 두 카메라 사이의 관계를 얻는다. 또한, 깊이 카메라의 출력과 거리 관계를 실험적으로 유도하며 정합된 영상에 대하여 좌표 변환을 통해 3차원 영상을 구성한다. 제안된 기법을 구현하기 위해 마이크로소프트사의 복합형 카메라를 이용하며 실험을 수행하며 3차원 영상 및 실제 측정치와의 비교 결과를 제시함으로써 성능을 검증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 복합형 카메라 보정
Ⅲ. 3차원 영상 구성
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅴ. 결론 및 추후 연구 내용
참고문헌
저자소개
참고문헌 (10)
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1. [학술지(정기간행물)] - 이승표 / 2009 / 3차원 좌표 측정기의 측정 성능에 대한 실험적 연구 / 한국정밀공학회지 26 (3) : 47 ~ 54
2. [학술대회논문] - 김정훈 / 2010 / 학습 메카니즘을 적용한 3D LRF 수평 속도 제어 구현 / 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회 : 1306 ~ 1308
3. [학술지(정기간행물)] - 정지훈 / 2008 / 무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원 / 전자공학회논문지 - SC 45 (6) : 26 ~ 34
4. [학술지(정기간행물)] - 이정수 / 2008 / 실시간 스테레오 비젼 시스템을 위한 SAD 정합연산기 설계 / 전자공학회논문지 - CI 45 (1) : 55 ~ 61
5. [학술지(정기간행물)] - 이남호 / 2010 / 스테레오 카메라를 이용한 3차원 정보의 가시화 / 전자공학회논문지 - SC 47 (4) : 15 ~ 20
2. [학술대회논문] - 김정훈 / 2010 / 학습 메카니즘을 적용한 3D LRF 수평 속도 제어 구현 / 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회 : 1306 ~ 1308
3. [학술지(정기간행물)] - 정지훈 / 2008 / 무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원 / 전자공학회논문지 - SC 45 (6) : 26 ~ 34
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5. [학술지(정기간행물)] - 이남호 / 2010 / 스테레오 카메라를 이용한 3차원 정보의 가시화 / 전자공학회논문지 - SC 47 (4) : 15 ~ 20
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