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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 1,524 - 1,529 (6page)
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In this paper deals with a unique method for measuring vehicle states such as body sideslip angle and tire
sideslip angle using GPS velocity information in conjunction with other sensors. A method for integrating
Inertial Navigation System (INS) sensors with GPS measurements to provide higher update rate estimates of
the vehicle states is presented, and the method can be used to estimate the tire cornering stiffness. The
experimental results for the GPS velocity-based sideslip angle measurement and cornering stiffness estimates
are compared with the theoretical predictions. From the experimental results, it can be concluded that the
proposed method has an advantage for future implementation in a vehicle safety system.
sideslip angle using GPS velocity information in conjunction with other sensors. A method for integrating
Inertial Navigation System (INS) sensors with GPS measurements to provide higher update rate estimates of
the vehicle states is presented, and the method can be used to estimate the tire cornering stiffness. The
experimental results for the GPS velocity-based sideslip angle measurement and cornering stiffness estimates
are compared with the theoretical predictions. From the experimental results, it can be concluded that the
proposed method has an advantage for future implementation in a vehicle safety system.
목차
Abstract
1. 서론
2. STATE MEASUREMENT
3. GPS/INS 통합 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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