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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
851 - 858 (8page)

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Vehicle sideslip angle is the important parameter that represents stability of vehicle for limit driving condition. Because a cost-effective sensor to measure vehicle sideslip angle is not available unfortunately, reliable algorithm to estimate the accurate value is necessary. In this paper, we propose the estimation method of vehicle sideslip angle using combination model, which include vehicle model and kinematics model. One of two values by vehicle model with an observer and by kinematics model is selected appropriately to consider nonlinear tire characteristics. In the tire linear region, feedback algorithm to suppress the influence of vehicle parameters errors is applied in vehicle model with an observer. In the other region, direct integration method is applied in kinematics model based on the sensor information. Vehicle tests on variable roads with typical maneuvers show accuracy and reliability of this algorithm.
#Sideslip Angle(슬립각) #Lateral Velocity(횡방향 속도) #Road Friction Coefficient(노면 마찰 계수) #Vehicle Stability Control(차량 안정성 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기본적인 슬립각 추정 알고리즘
3. 타이어 선형 지표에 기초한 조합 모델(Combination Model based on Tire Linear Index)
4. 실차 시험 결과
5. 결론
References

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