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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2003년 추계학술대회논문집
발행연도
2003.11
수록면
1,590 - 1,595 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2013

유전자 알고리즘과 콤플렉스법에 의한 직접구동형 서보밸브의 제어기 상수값 설계
이성래 대한기계학회 논문집 A권 2013.04 학술저널

2004

컴플렉스법에 의한 직접구동형서보밸브의 진상-지상 제어기 설계
이성래 대한기계학회 논문집 A권 2004.11 학술저널

2003

컴플렉스법에 의한 직접구동형서보밸브의 진상 지상 제어기 설계
이성래 대한기계학회 춘추학술대회 2003.11 학술대회자료

2002

해석적 Bode 방법에 의한 직접구동형서보밸브의 고전적 제어기 설계 ( Classical Controller Design of Direct Drive Servo Valve Using Analytical Bode Method )
이성래 ,  최현영 ,  문의준 대한기계학회 논문집 A권 2002.04 학술저널

2001

해석적 Bode 방법에 의한 직접구동형서보밸브의 고전적 제어기 설계 ( Classical Controller Design of Direct Drive Servo Valve Using Analytical Bode Method )
이성래 ,  최현영 ,  문의준 대한기계학회 춘추학술대회 2001.01 학술대회자료

2000

직접구동형 서보밸브의 제어기 설계에 관한 연구
이성래 ,  김종열 ,  김치붕 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
직접구동형 서보밸브의 제어기 설계에 관한 연구
이성래 ,  김종열 ,  김치붕 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Direct drive servovalve(DDV) is a kind of one-stage valve since the rotary motion of DC motor is
directly transferred to the linear motion of valve spool through the link. Since the structure of DDV is
simple, it is less expensive, more reliable and offers reduced internal leakage and reduced sensitivity to
fluid contamination. However, the flow force effect on the spool motion is significant such that it
induces large steady-state error in a step response. If the proportional control gain is increased to
reduce the steady-state error, the system becomes unstable. In order to satisfy the system design
requirements, the lead-lag controller is designed using the complex method that is one kind of
constrained direct search method.

목차

Abstract

1. 서론

2. 직접구동형 서보밸브의 수학적 모델

3. 제어기 설계 및 컴퓨터 시뮬레이션

4. 결론

참고문헌

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