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전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 1995년 ICPE논문집
발행연도
1995.10
수록면
24 - 29 (6page)

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A robust nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) is presented A quasi-linearized and decopled model including the influ­ence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of a PMSM is derived. Based on this model, a boundary layer integral sliding mode controller to improve the robustness and performance of the nonlinear speed control of a PMSM is designed and com­pared with the conventional controller. By employing the proposed control scheme, both the transient and steady state responses are greatly improved under the parameter varia­tions and speed measurement error.

목차

ABSTRACT

1.INTRODUCTION

2.Quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measure-ment error

3.Control strategy

4.Simulations and concluding remarks

5.References

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