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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.1 No.3
발행연도
1996.9
수록면
25 - 31 (7page)

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An improved nonlinear speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) is presented. A quasi-linearized and decoupled model including the influence of parameter variations and speed measurement error on the nonlinear speed control of a PMSM is derived. Based on this model, a boundary layer integral sliding mode controller to improve the robustness and performance of the nonlinear speed control of a PMSM is designed and compared with the conventional controller. By employing the proposed control scheme, both the transient and steady state responses are greatly improved under the parameter variations and speed measurement error.

목차

Abstract

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. Quasi-Linearized and Decoupled Model Including the Influence of parameter Variations and Speed Measurement Error

Ⅲ. Control Strategy

Ⅳ. Simulation Results

Ⅴ. Conclusions

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