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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1995.10
- 수록면
- 132 - 137 (6page)
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In this paper, an accurate position control using new estimator which estimates the instantaneous speed and position with a low precision shaft encoder is proposed. In this paper the position and speed of the motor are obtained from Kalman filter which is an optimal full order estimator. This estimator has good performance even in very low speed range. The simulation and experimental results confirm the validity of the proposed estimation and control technique.
목차
ABSTRACT
1.INTRODUCTION
2.MODELING OF THE MECHANICAL SYSTEM
3.Speed and Position Methods
4.SIMULATION RESULTS
5.EXPERIMENTS
6.CONCLUSION
7.REFERENCES
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