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저자정보
강성호 (동국대학교) 정경권 (동국대학교) 이용구 (한림성심대학) 엄기환 (동국대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년 하계종합학술대회
발행연도
2006.6
수록면
793 - 794 (2page)

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This paper proposes a method of position estimating through compensating the autonomous mobile robot’s noise. Proposed method is that estimated position error by modified Kalman filter method using neural network. We use a neural network for measuremen ... 전체 초록 보기

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