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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.7
- 수록면
- 439 - 442 (4page)
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An adaptive nonlinear control of a brushless direct drive motor(BLDDM) is proposed.
Comparing to the traditional PMSM, the dIrect drive motor has smaller number of per pole and per phase sJots to provide higher torque in low speed. This generic construction generates flux harmonics and finally results in unwanted torque harmonics.
To control the speed, a feedback linearization method is applied by choosing the ids, and aim as the output variables. The control of the flux harmonics is provided by using a flux observer with MRAC technique. As shown in the simulation results, the proposed nonlinear speed controller has a good speed response in the steady state and robust to the flux variation
Comparing to the traditional PMSM, the dIrect drive motor has smaller number of per pole and per phase sJots to provide higher torque in low speed. This generic construction generates flux harmonics and finally results in unwanted torque harmonics.
To control the speed, a feedback linearization method is applied by choosing the ids, and aim as the output variables. The control of the flux harmonics is provided by using a flux observer with MRAC technique. As shown in the simulation results, the proposed nonlinear speed controller has a good speed response in the steady state and robust to the flux variation
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 적응 궤환 선형화 제어기 설계
3. 결론
참고문헌
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