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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2001년 학술대회논문집
발행연도
2001.7
수록면
381 - 384 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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본 논문에서는 간단한 외란 관측 기법을 이용한 영구자삭형 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM)의 비선형 속도 제어 기법이 제안된다. 피드백 선형화(feedback linearization) 기법을 이용함으로써 비선형 요소가 효과적으로 제거되고 출력 오차 동특성을 선형 제어 기법에 기반 하여 설정할 수 있다. 그리고 파라미터 변동에 의한 비선형 외란을 제거하기 위해 본 논문에서는 외란 관측 기법을 이용한다. 제안한 관측기를 이용한 비선형 속도 제어 알고리즘이 파라미터 변동에 대해 강인한 제어 특성을 가짐을 시뮬레이션으로 확인하였다.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.본론

3.결론

참고문헌

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