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논문 기본 정보

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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2002년 학술대회논문집
발행연도
2002.7
수록면
711 - 714 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2002

적외선 열영상카메라와 칼라 CCD 카메라를 이용한 복잡한 영역 감시
조재완 ,  최영수 ,  김창회 외 2명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2002.12 학술대회자료
CCD와 적외선 열영상의 다중영상을 이용한 월성원자력발전소의 칼란드리아 전면부 점검
조재완 ,  최영수 ,  김창회 외 2명 전력전자학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

1999

적외선 열영상과 CCD 실영상의 다중센서융합을 이용한 거리측정연구
조재완 ,  이남호 ,  김창희 외 2명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999.12 학술대회자료
칼란드리아 전면부 점검을 위한 이동로보트 탑재용 열영상 관측시스템 설계/제작
조재완 ,  이남호 ,  김창희 외 2명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999.12 학술대회자료
열영상과 실영상 매핑기법을 이용한 적외선 열영상카메라의 성능개선
조재완 ,  이남호 ,  김승호 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료
월성 원자력발전소 칼란드리아 전면부 점검을 위한 열영상 관측프로그램 IRLAB95 개발
조재완 ,  김승호 ,  박동선 대한전자공학회 학술대회 1999.06 학술대회자료
월성 원자력발전소 칼란드리아 전면부 점검을 위한 열영상 관측시스템(KAERI Thermo Inspector) 설계/제작
조재완 ,  김승호 ,  박동선 대한전자공학회 학술대회 1999.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Thermal infrared camera have poor image qualities compared to commercial CCD cameras, as m contrast, brightness, and resolution, To compensate the poor Image quality problems associated with the thermal infrared camera, the technique of superimposing thermal Infrared image into real ccd Image is proposed, The mobile robot KAEROT/m2, loaded with sensor head system at the mast, is entered to monitor leakage of heavy water and thermal abnormality of the calandria reactor area in overhaul period The sensor head system IS composed of thermal infrared camera and ccd camera in parallel When thermal abnormality on observation points and areas of calandria reactor area IS occurred, unusual hot image taken from thennal Infrared camera is superimposed on real CCD image, In this inspection experiment, more accurate positions of thermal abnormalities on calandria reactor area can be estimated by using technique of mapping thermal infrared image into CCD image, which include characters arranged in MPOQ order

목차

ABSTRACT

1.서론

2.적외선 열영상카메라와 CCD 카메라의 캘리브레이션

3.실험 및 결과

4.결론 및 추후 연구

참고문헌

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