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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 2003.7
- 수록면
- 544 - 547 (4page)
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The purpose of this paper is to develop the straightforward design guidelines of PD/PID speed controller for industry servo drives with plug and play concept The controller gains are uniquely determined from the current control loop dynamics, speed loop delay, and mechanical parameters. In order to eliminate the mechanical friction uncertainties, an automatic PD/PI control mode switching algorithm is introduced using online spectrum analysis of motor torque command. The dynamic performance of the proposed scheme assures a fast tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the whole operating conditions. For comprehensive comparison of conventional PI control scheme, extensive test is carried out on actual servo system.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.PD.PID 속도 제어기 설계
3.실험 결과
4.결론
참고문헌
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