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논문 기본 정보

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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제12권 제5호
발행연도
2004.9
수록면
125 - 135 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2004

차량 동역학을 이용한 멀티에이전트 기반 교통시뮬레이션 개발 Ⅱ: 운전자 및 차량 에이전트 개발
조기용 ,  배철호 ,  권성진 외 1명 한국자동차공학회논문집 2004.09 학술저널
차량 동역학을 이용한 멀티에이전트 기반 교통시뮬레이션 개발 Ⅰ:교통 환경 개발
조기용 ,  권성진 ,  배철호 외 1명 한국자동차공학회논문집 2004.09 학술저널
차량 동역학을 이용한 멀티에이전트 개발 교통시뮬레이션 개발 : Ⅱ: 운전자 및 차량 에이전트 개발
조기용 ,  배철호 ,  권성진 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료
차량 동역학을 이용한 멀티에이전트 기반 교통시뮬레이션 개발 : Ⅰ: 교통 환경 개발
조기용 ,  권성진 ,  배철호 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료

초록· 키워드

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The validity of simulation has been well-established for decades in areas such as computer and communication system. Recently, the technique has become entrenched in specific areas such as transportation and traffic forecasting. Several methods have been proposed for investigating complex traffic flows. However. the dynamics of vehicles and their driver's characteristics, even though it is known that they are important factors for any traffic flow analysis, have never been considered sufficiently. In this paper, the traffic simulation using a multi-agent approach with considering vehicle dynamics is proposed. The multi-agent system is constructed with the traffic environment and the agents of vehicle and driver. The traffic environment consists of multi-lane roads, nodes, virtual lanes, and signals. To ensure the fast calculation, the agents are performed on the based of the rules to regulate their behaviors. The communication frameworks are proposed for the agents to share the information of vehicles' velocity and position. TI1e model of a driver agent which controls a vehicle agent is described in the companion paper. The vehicle model contains the nonlinear subcomponents of engine. torque converter, automatic transmission. and wheels. The simulation has proceeded for an interrupted and uninterrupted flow model. The result has shown that the driver agent performs human-like behavior ranging from slow and careful to fast and aggressive driving behavior, and that the change of the traffic state is closely related with the distance and the signal delay between intersections. The system developed shows the effectiveness and the practical usefulness of the traffic simulation.

목차

Abstract

1. 서론

2. 교통 시뮬레이션 요구 분석

3. 멀티 에이전트 시스템

4. 규칙

5. 도로 네트워크 시뮬레이션

6. 결론

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