[특집] URC에서의 소프트웨어 로봇 기술

김현 ,  조영조

전자공학회지

2006 .03

[특집] URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술

김성훈 ,  김중배

전자공학회지

2006 .03

지능로봇을 위한 소프트웨어 기술

최혁렬

로봇과 인간

2004 .10

[특집] 소프트웨어 로봇을 위한 인간 - 로봇 상호작용

곽근창 ,  지수영 ,  조영조

전자공학회지

2006 .03

지능형 로봇의 새 물결 : U-로봇(URC)

조영조

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

지능형 로봇의 새 물결 : U-로봇(URC)

조영조

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

지능형 서비스 로봇+ 소프트 인프라웨어 컨버전스 표준화

한국정보통신기술협회

TTA 저널

2006 .01

유비쿼터스 환경에서 온톨로지를 이용한 지능형 로봇의 소프트웨어 프레임워크

박제현 ,  홍광희 ,  최중민

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

지능형 서비스 로봇과 URC(Ubiquitous Robotic Companion)

조영조 ,  오상록

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

언제나 어디서나 나와 함께하는 지능형 서비스 로봇 URC(Ubiquitous Robotic Companion)

조영조

로봇과 인간

2005 .04

시맨틱 웹 서비스 기반의 유비퀴터스 로봇 시스템의 설계 및 구현

하영국 ,  손주찬 ,  조영조

한국정보과학회 학술발표논문집

2004 .10

URC 로봇에 서비스 제공을 위한 SOMAR 미들웨어의 구조 설계

김수연 ,  곽동규 ,  최재영

한국정보과학회 학술발표논문집

2009 .06

[특집] 네트워크 기반 소프트웨어 로봇의 기능 확장 체계

장민수 ,  손주찬 ,  조영조

전자공학회지

2006 .03

로봇 소프트웨어 플랫폼 특집

이수영

로봇과 인간

2008 .02

로봇 소프트웨어를 위한 플랫폼 기술

박홍성 ,  한수희

전기의세계

2008 .11

지능형 서비스 로봇 + 소프트 인프라웨어 컨버전스 표준화 이슈

정연구

TTA 저널

2006 .01

유동 데드라인을 지닌 로봇 태스크 스케쥴링 전략

위경수 ,  박수환 ,  이창건 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2009 .06

스마트폰 기반 서비스 로봇 제어 시스템 개발

노성동 ,  우종정

Proceedings of KIIT Conference

2011 .05