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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 제31권 제2호(Ⅲ)
발행연도
2004.10
수록면
163 - 165 (3page)

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유비퀴터스 로봇은 최근에 소개된 새로운 형태의 네트워크 기반 로봇으로서 유비퀴터스 컴퓨팅 환경하에서 사용자에게 끊임없고 자연스러운 상황 기반의 서비스를 제공하는 소프트웨어 및 하드웨어 로봇을 통칭하는 말이다. 따라서 이와 같은 유비퀴터스 로봇 시스템은 사용자에게 서비스 제공을 위한 자율성(Autonomy), 편재성(Ubiquity) 상황 인지성(Context-awareness) 및 연속성(Seamlessness) 의 요구사항을 만족 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 시멘틱 웹 서비스 기술

3. 유비쿼터스 로봇 시스템의 설계

4. 유비쿼터스 로봇 시스템 프로토타입

5. 결론

참고 문헌

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