지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 154 - 159 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The vision system model used for this study involves the six parameters that permits a kind of adaptability in that relationship between the camera space location of manipulable visual cues and the vector of robot joint coordinates is estimated in real time Also this vision control method requires the number of cameras to transform 2-D camera plane from 3-D physical space, and be used irrespective of location of cameras, if visual cues are displayed in the same camera plane
Thus, this study is to investigate the optimal number of cameras used for the developed vision control system according to the change of the number of cameras This study is processed in the two ways a) effectiveness of vision system model b) optimal number of cameras. These results show the evidence of the adaptability of the developed vision control method using the optimal number of cameras
Thus, this study is to investigate the optimal number of cameras used for the developed vision control system according to the change of the number of cameras This study is processed in the two ways a) effectiveness of vision system model b) optimal number of cameras. These results show the evidence of the adaptability of the developed vision control method using the optimal number of cameras
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델 개발
3. 실험
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
비젼 제어시스템에 사용된 카메라의 최적개수에 대한 실험적 연구
한국생산제조학회지
2004 .04
-
A Camera Modeling for Active Vision
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1997 .01
-
카메라 위치에 따른 비젼 시스템 모델의 효율성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
-
로봇 비젼 제어기법에 사용된 카메라의 최적 배치에 대한 실험적 연구
한국생산제조학회지
2010 .02
-
Digital Camera(7)
안전21
2006 .01
-
Digital Camera(4)
안전21
2005 .01
-
Digital Camera(5)
안전21
2006 .01
-
Digital Camera(3)
안전21
2005 .01
-
Vision Based Integrated Front Camera 기술 개발 동향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
-
소동물의 마커리스 모션캡쳐를 위한 3 차원 모델 생성 방법
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
-
Camera Network Estimation for Real-time Tracking across non-Overlapping Cameras
대한전자공학회 기타 간행물
2008 .01
-
새로운 선형의 외형적 카메라 보정 기법
센서학회지
2014 .01
-
Multi-camera System Calibration with Built - in Relative Orientation Constraints (Part 1) Theoretical Principle
한국측량학회지
2014 .06
-
Multiple UAVs Tracking Algorithm with a Multi-Camera System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
방사선 환경에 강인한 CMOS카메라에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2020 .02
-
고속 전력선 통신 기반의 네트워크 카메라 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
-
감시시스템에 응용되는 PTZ 카메라와 고정형 카메라간의 기본 위치 자동 설정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2011 .11
-
카메라 모델과 데이터의 정확도가 불확실한 상황하에서의 카메라 보정
센서학회지
2004 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-581-014417051